Предисловие............................. 7
РАЗДЕЛ I
АНАЛИЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Глава 1. Уравнения движения систем автоматического
регулирования ........................ 9
§ 1. Составление исходных дифференциальных уравнений
и их линеаризация ...................... 9
§ 2. Динамические звенья..................... 21
§ 3. Передаточные функции систем автоматического регулирования ............................ 29
Глава 2. Частотные характеристики систем автоматического регулирования.................... 40
§ 4. Амплитудно-фазозые характеристики........... 40
§ 5. Вещественные частотные характеристики........ 54
§ 6. Логарифмические характеристики............. 61
Глава 3. Исследование устойчивости линейных автоматических систем......................... 77
§ 7. Исследование устойчивости по алгебраическим критериям Вышнеградского и Гурвица............. 77
§ 8. Исследование устойчивости по критерию Михайлова. 83
§ 9. Исследование устойчивости по критерию Найквиста . 87
§ 10. Выделение ^областей устойчивости. D-разбиение . . . . 105
Глава 4. Построение кривой переходного процесса в системах автоматического регулирования........109
§ 11. Классический метод : решения- дифференциальных
уравнений............................ 109
§ 12. Применение изображений Лапласа и Карсона—Хеви-
'сайда......."...-......................120
§ 13. Приближенные методы расчета переходных процессов 137 А. Использование вещественных частотных характеристик..............................137
Б. Использование сопрягающих частот л, а. х......143
1*
В. Использование универсальных кривых для минимально-фазовых систем со стандартными л. а. х. . 146
Г, Графическое определение кривой переходного процесса методом Д. А. Башкирова............149
Глава 5. Оценка качества регулирования в установившемся состоянии....................... 153
§ 14. Определение точности при наличии управляющего
воздействия........................... 153
§ 15. Определение точности при наличии возмущающего
воздействия ........................... 167
Глава 6. Оценка динамических качеств регулирования . 172
§ 16. Корневые методы........................ 172
§ 17. Оценка по кривой переходного процесса........ 176
§ 18. Интегральные оценки..................... 179
§ 19. Частотные оценки....................... 184
Глава 7. Случайные процессы в автоматических системах..........................'......189
§ 20. Вычисление корреляционных функций и спектральных
плотностей............................ 189
§21. Прохождение случайного стационарного сигнала через
линейную систему.......................201
§ 22. Расчеты на минимум среднеквадратичной ошибки. . . 208
Глава 8. Особые линейные системы..............215
§ 23. Системы с постоянным запаздыванием..........215
§ 24. Дискретные системы......................221
Глава 9. Нелинейные системы...................234
§ 25. Графическое построение процессов в нелинейных автоматических системах....................234
§ 26. Исследование нелинейных автоматических систем методом фазовых траекторий.................241
§ 27. Исследование нелинейных автоматических систем методом гармонической линеаризации............ 250
РАЗДЕЛИ
МЕТОДЫ РАСЧЕТА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Глава 10. Выбор параметров систем автоматического регулирования по требуемой точности в типовых режимах.............................265
§ 28. Расчет при воздействиях, заданных в функции времени 265 § 29. Расчет при случайных воздействиях............ 276
U1 ЛАВЛПЛНС О
Глава 11. Выбор параметров систем автоматического регулирования по требуемым динамическим свойствам ............................... 282
§ 30. Коэффициентные методы выбора параметров с. а. р. . 282 § 31. Частотные методы выбора параметров с. а. р. Расчет
последовательных корректирующих контуров..... 288
Глава 12. Корректирование систем автоматического регулирования .......................... 304
§ 32. Параллельные корректирующие устройства (обратные
и прямые связи)........................ 304
§ 33. Регулирование по возмущению (комбинированное управление) ............................. 317
§ 34. Звенья на несущей частоте................. 323
Глава 13. Специальные системы автоматического регулирования ............................. 327
§ 35. Системы силовой гиростабилизации............ 327
§ 36. Интегрирующий (тахометрический) привод....... 334
§ 37. Сглаживающие системы................... 337
§ 38. Усилители с глубокой обратной связью......... 342
Глава 14. Самонастраивающиеся системы........... 351
§ 39. Исследование устойчивости и качества самонастраивающихся систем ....................... 351
§ 40. Выбор параметров элементов самонастраивающихся
систем .............................. 358
Приложения.............................. 375
Литература.............................. 406
Цена: 150руб.
