Современная научно-техническая революция характеризуется механизацией и автоматизацией технологических процессов, повышением технических требований к производственным агрегатам. Непрерывно увеличивается использование электрической энергии, в том числе и электроприводом. Возрастает удельный вес регулируемого электропривода. Освоение промышленностью производства полупроводниковых приборов способствовало быстрому и качественному совершенствованию силовой .-основы электропривода и систем управления.
Резкое возрастание объемов производства и' усложнение алгоритмов управления обусловили переход к созданию унифицированных систем, выполненных на основе унифицированных блоков и комплектных устройств блочного исполнения высокой заводской готовности. Электротехнической промышленностью создана унифицированная блочная система регуляторов (УБСР) и комплектные устройства на ее основе. Система имеет несколько ветвей: УБСР, УБСР-А — аналоговые ветви, построенные на дискретных компонентах; УБСР-Д — цифровая ветвь на дискретных компонентах. Разработаны также приборы УБСР-АИ и УБСР-ДИ с использованием интегральных микросхем.
Система приборов УБСР аналоговой ветви получила широкое распространение. Создание приборов цифровой ветви и освоение их промышленного производства открывает возможности построения более перспективных
ПИШЛП-ЯЦЯ TTnrnRT,TV U IIUrbnnDUY Г»ТЛГ*ТСП\Т УППЯО-
Методика анализа и синтеза аналоговых систем управления, построенных на основе приборов УБСР, детально изложена в ряде работ, поэтому в настоящей книге будут описаны только устройства цифровой ветви УБСР и показаны примеры их использования при построении наиболее распространенных цифро-аналоговых систем, таких как системы регулирования скорости и соотношения скоростей, позиционные системы для автоматической перестройки положения механизмов. Построение таких систем на базе унифицированных типовых блоков и узлов позволяет значительно ускорить разработку и изготовление комплектных устройств, повышает их надежность и способствует сокращению сроков наладки и ввода в эксплуатацию на объектах.
Материал книги отражает опыт работы авторов по созданию системы приборов УБСР и комплектных устройств с их применением. ' В разработке элементной базы системы и унифицированных блоков принимал участие также коллектив сотрудников ВНИИэлектропри-вод. Это прежде всего Н. П. Кутлер, И. С. Ар-шинов, А. С. Федотов, С. В. Михайлов, Л. К. Прокопенко, В. М. Талинский, А. М. Федоров, В. А. Дунье, Г. М. Шевченко, В. Д. Кравченко, материалы исследований которых частично использованы в настоящей книге.
Авторы выражают благодарность рецензенту книги В. А. Елисееву и редактору В. А. Киблицкому за ценные советы и замечания, позволившие повысить качество рукописи книги.
Авторы
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие.............. 3
Введение ............... 5
Глава первая. Структура цифро-аналоговых систем. Выбор параметров цифровых устройств ...*... 8
1-1. Основные принципы построения и структуры систем 8
1-2. Выбор параметров цифровых устройств .... 10
Глава вторая. Приборы системы УБСР-Д..... 17
2-1. Классификация, основные технические данные блоков
УБСР-Д............. 17
2-2. Вычислительные устройства........ 17
2-3. Преобразователи кодов......... 50
2-4. Устройства управления и синхронизации .... 57
2-5. Цифро-аналоговые преобразователи..... 70
2-6. Цифровая индикация ......... 79
2-7. Источник питания специальный (БПП) .... 84 2-8. Формирователь импульсов датчика перемещения
(ФИДП).........• . . . . 85
2-9. Модификация приборов УБСР-Д с применением интегральных схем (УБСР-ДИ)........ 88
Глава третья. Датчики системы......> . . 104
3-1. Импульсные датчики перемещения...... 104
3-2. Цифровые- датчики положения (позиционно-кодовые
преобразователи) ........... 108
3-3. Выбор типа датчика и способа механического сочленения его с объектом......... 119
3-4. Электромеханические устройства дистанционной установки нуля (ДУН).......... 122
3-5. Цифровая коррекция показаний датчика положения
(ЦУН)............. 124
Глава четвертая. Типовые узлы системы..... 128
4-1, Устройства ввода задания (УВЗ)...... 129
4-2. Преобразователь десятичного кода в двоичный
(10-+2)............. 141
4-3. Преобразователь код—частота (ПКЧ)..... 147
4-4. Цифровой задатчик интенсивности (ЦЗИ) . . . 152
4-5. Арифметическое устройство (АУ)...... 156
4-6. Цифровой интегратор (ЦИ)....... 159
4-7. Преобразователь двоичного кода в десятичный
(2—И0)............. 163
о к г.
4-8. Устройство десятичной индикации -(УДИ) . . . 168
4-9. Преобразователь напряжение — код (ПНК) , . . . 169
4-10. Цифровой измеритель скорости и соотношения скоростей (ЦИС)............ 171
4-11.-Множительное устройство (МУ)...... 180
Глава пятая. Построение типовых систем на базе
устройств УБСР-Д...........203
5-1. Цифро-аналоговая система управления положением
механизмов (ЦРП)..........203
5-2. Цифровая система управления положением с электрической синхронизацией двух механизмов (ЦСС) . . 210
5-3. Цифро-аналоговая система регулирования скорости
электродвигателя (ЦРС)........214
5-4. Цифровая система группового задания скорости и
соотношения скоростей (ЦЗС)....... 220
5-5. Реверсивный цифровой регулятор......229
5-6. Система автоматического замедления механизма с нелинейным датчиком положения (САЗ).....231
5-7. Конструкция устройств УБСР-Д......238
Приложение 1, Общие технические данные элементов серии
«Логика-Т».............240
Приложение 2. Примеры реализации логических функций на
элементах серии «Логика-Т»....... . . 245
Список литературы............253
Цена: 150руб.
