В настоящее время имеется целый ряд монографий и учебников, посвященных статистическим методам (исследования систем автоматического управления [2, 4, 7— 11, 13, 18, 27]. Внедрение этих методов в инженерную практику и овладение ими будущими специалистами является актуальной задачей.
Данная книга посвящена вопросам статистического анализа и синтеза линейных стационарных и некоторых нелинейных систем автоматического управления (САУ). Во введении даны основные понятия и определения.
В гл. I излагаются основы статистического анализа линейных систем автоматического управления и сведения из теории случайных процессов: прохождение случайных воздействий через линейные системы и методы определения ошибок системы при воздействии на нее случайных сигналов (аналитический, графоаналитический и метод моделирования).
В гл. II рассмотрены методы синтеза линейных систем автоматического ' управления при заданной и произвольной структурах с бесконечной и конечной памятью.
Известно, что число задач, решаемых на основе исследования линейных систем как определенной идеализации реальных устройств,
постоянно растет и область практического при менения линейной теории непрерывно расшм ряетея. Не мерее важное значение приобрети ют вопросы статистического анализа и синтез| нелинейных систем, их рассмотрению на осно| ве метода статистической линеаризации посвя! щена гл. III. ]
В гл. IV для закрепления теоретически? положений приводятся примеры расчетов и за* дачи с решениями. ... . '
Для лучшего" усвоения материала в ка^с? дои главе приведены примеры, иллюстрирующие использование описанных методов, в конце каждого параграфа даны' контрольные ВО' .просы. .. •' ^
Книга рассчитана на студентов вузов, изучающих, курс «Теория автоматического управления» по специальности «Автоматика и телемеханика», и. может быть 'полезной дли инженеров, специализирующихся в области автом атическогочуправления.
Автор выражает свою признательность зав, кафедрой систем автоматического управления Московского высшего технического училища им. Н. Э. Баумана, доктору технических наук профессору Солодовникову В. В. и сотрудникам указанной кафедры, профессору Московского авиационного института, доктору технических наук Рутковскому В. Ю. за критические замечания по рукописи, способствовавшие её улучшению. —
Пожелания и замечания по книге просьба направлять по адресу: Москва, К.-51, Неглинная, д. 29/14, издательство «Высшая школа».
Автор
Оглавление
f Стр.
'Предисловие............... ...... . . . . _. '. .3
•|!нёдение ..............;.,...,.......5
Т; § В.1. Основные определения ч. . . . ........ . > 5
§ В.2. Ошибки установившегося режима линейных САУ, обусловленные медленно-меняющимися воздействиями. , -. I .,....,.'.,.,... : ..... .;.;.:.,. . 13
Глава!
Статистический анализ линейных САУ ............... . 24
§ 1.1. Общие сведения о случайных процессах .>.... . 24
§ 1.2. Прохождение случайных воздействий через линейные САУ . . . . . .;... ..... ...'....... . 59
§ 1.3. Методы определения ошибок линейных САУ,.обусловленных стационарными случайными воздействиями 74
Г л а в а II ' ,
Статистический синтез линейных САУ ............ 101
§ 2.1. Общие сведения о синтезе САУ и критериях оптимальности . . . . ... ..... / . ... . . . . .Л01
§ 2.2. Синтез САУ при заданной структурной схеме .... 109
§ 2.3. Синтез САУ при произвольной структурной схеме . .117 § 2.4. Синтез оптимальной системы с конечной" памятью . .-140 § 2.5. Некоторые особенности анализа и синтеза нестационарных САУ при случайных воздействиях.....147
Глава III ,
Статистический расчет нелинейных САУ.......... . 153
§ 3.1. Основные сведения................153
§ 3.2. Метод статистической линеаризации ... . . . . . 155
§ 3.3. Влияние НЭ в виде ограничения на динамику условно-устойчивой САУ ....-.1., .1. i. i..,.,.- . .1.,. . .176
§ 3.4. Статистический анализ систем с многомерными НЭ 189
§ 3.5. Выбор корректирующего устройства САУ......189
§ 3J>. Синтез оптимальной нелинейной системы е заданной
структурой . ... .. -. .............. .193
Г л а в а IV
Примеры расчетов ..;...•............... . . 197
§ 4.1. Вычисление корреляционных функций и спектраль-'
ных плотностей ...............197
§ 4.2. Вычисление СКО и оптимальных передаточных функ- ' ций САУ . . . .'... . ..-а .............. 201
§ 4.3. Расчет ошибок в нелинейных САУ.........209
Приложения......^ :,............. . . 220
Литература......"Г................. 229
Цена: 150руб.
