•
Книга является учебником по курсу «Техническая кибернетика», включенному в учебные планы радиотехнических факультетов ряда вузов. Исходным материалом для написания книги послужил курс лекций, читавшийся авторами в течение 22 лет (1946—1968 г.) на радиотехническом факультете Московского авиационного института имени Серго Орджоникидзе.
Учебник должен дать студенту необходимый объем знаний по общей теории систем автоматического управления и по методике расчета линейных, импульсных и нелинейных систем. Книга может быть полезной для более широкого крз^га студентов и специалистов при изучении автоматических устройств, используемых в радиоустановках.
В первых шести главах книги излагаются теория и расчет линейных непрерывных систем и приводится описание их основных элементов. Главы 7—9 посвящены рассмотрению импульсных систем, а в главах 10—12 излагаются аналитические, численные и графические методы исследования нелинейных 'Систем. В 13 главе описана работа систем при случайных воздействиях.
Авторы рассчитывают, что книга может также служить учебным пособием для студентов, изучающих курс «Радиоавтоматика», включенный в учебные планы ряда радиотехнических факультетов и вузов.
В связи с ограниченным объемом учебника и для исключения дублирования в изложении материала в книгу не включено описание элементов и устройств, работа которых излагается в других курсах, в частности детальное рассмотрение системы автоматического сопровождения по угловым координатам.
ОГ ДАВЛЕНИЕ
Предисловие............ 3
Введение .............. 5
Глава 1
Принципы построения систем автоматического управления
1.1. Основные понятия теории автоматического управления. ^Структурная схема системы автоматического управления . _.......... 7
1.2. Классификация систем автоматического управления 11 1.3 Некоторые особенности и свойства систем автоматического управления......... 16
Глав а 2
Типовые звенья систем автоматического управления
2.1. Основные характеристики звеньев САУ .... 23
2.2. Типовые звенья САУ ......... 26
2.3. Некоторые виды специальных звеньев, использую-дгихся при коррекции САУ.........52
Глава 3
Основные характеристики реальных элементов систем
.автоматического управления
3.1. Основные типы реальных элементов САУ и их характеристики , ......... 59
3.2. Датчики............60
3.3. Усилители.......... ^5
3.4. Различители ...........9Q
3.5. Исполнительные устройства.......1^1
Глава 4
Структурные схемы, дифференциальные уравнения, передаточные функции и частотные характеристики линейных систем
4.1. Основы анализа линейных систем . . . . - '^
4.2. Методика составления структурных схем, дифференциальных уравнений и передаточных функций систем . 122
4.3. Частотные характеристики разомкнутых и замкну-тых систем......,.--.••'
Глава 5
Анализ устойчивости линейных систем Критерии устойчивости
5.1. Общие 'положения об устойчивости САУ. Алгебраические критерии устойчивости........ 151
5.2. Частотные критерии устойчивости '. 153
Глава 6
Исследование качества и методы коррекции системы автоматического управления
6.1. Показатели качества САУ . . .... 181
6.2. Ошибки САУ в установившихся и вынужденных режимах........... . 182
6.3. Определение показателей переходного процесса 190
6.4. АДетоды коррекции систем . ...... 203
6.5. Пример расчета системы автоматического сопровождения цели по угловым координатам..... 232
Глава ?•
Импульсные системы. Математические основы анализа
7.1. Понятие об импульсных системах ..... 242
7.2. Математический аппарат анализа импульсных систем.......... 249
7.3. Примеры составления и решения разностных уравнений . . . "..........264
Глава 8
Анализ линейных разомкнутых импульсных систем,
основанный на дискретном преобразовании Лапласа
8.1. Структурная схема разомкнутой импульсной системы и характеристики ее элементов......284
8.2. Уравнения и передаточные функции разомкнутых линейных импульсных систем.......289
8.3. Передаточные функции импульсных систем при наличии запаздывания..........300
8.4. Переходные и установившиеся процессы в импульсных системах . ...,.,.,,, 302
Глава 9
Анализ линейных замкнутых импульсных систем
9.1. Уравнения и передаточные функции линейных замкнутых импульсных систем........ 306
9.2. Переходные и установившиеся процессы в замкнутых импульсных системах. Условия устойчивости . . 309
9.3. Анализ импульсного радиодальномера с автоматическим сопровождением по дальности ..... 320
Глава lOi
Нелинейные системы автоматического управления.
Аналитические методы исследования
ЮЛ. Отличительные особенности нелинейных систем 332
10.2. Метод возмущений (метод малого параметра) 338
10.3. Метод вариации параметров..... 341
10.4. Методы минимизации невязки ..... 344
10.5. Метод гармонического баланса _ . . . '346
10.6. Метод описывающей функции...... 350
10.7. Асимптотические методы . ....... 352
Глава 11
Нелинейные системы автоматического управления. Графические методы исследования
11.1. Метод Гольдфарба....... 356
11.2. Метод изоклин.........'. 362
11.3. Методы фазовой плоскости....... 364
11.4. Линейно-ломаная аппроксимация нелинейных характеристик ............ 383
11.5. Графическое интегрирование...... 385
11.6. Нелинейные корректирующие устройства . . . 388
11.7. Моделирование и численные методы .... 390
Глава 1? Параметрические системы
12.1. Общие понятия и определения.....395
12.2. Экстремальные системы автоматического управления .......... .... 402
12.3. Системы с качественным изменением параметров 420
12.4. Методы анализа параме!рических систем . . . 422
Глава 13
Случайные процессы в системах автоматического управления
13.!. Случайные сигналы......... 436
13.2. Функции плотности вероятности..... 441
13.3 Корреляционные функции....... 443
13.4. Воздействие случайных сигналов на линейные системы. Спектральная плотность...... 447
13.5. Определение среднеквадратической ошибки САУ
с заданной структурной схемой ....... 456
13.6. Синтез САУ по минимуму среднеквадратическои ошибки.............460
13.7. Минимизация среднеквадратическои ошибки при произвольной структурной схеме ...... 463
П р и л о ж ен и е 13.1....._......469
Литература......,......473
Цена: 150руб.
