Предлагаемая вниманию читателей книга посвящена вопросам устойчивости частотно-регулируемого привода с асинхронным кори гкозамкнутым двигателем и статическим преобразователем часто-•|ы на основе автономных инверторов.
Практические выводы книги касаются синтеза некоторых систем управления электроприводом, обеспечивающих устойчивую работу двигателя, питающегося от преобразователя частоты с автономным инвертором. Делается попытка осуществить данный синтез на основе аналитических и сравнительно простых частотных методов для линейных непрерывных систем. Задача исследования устойчивости и настоящее время возникает перед каждым проектантом и исследователем любого, даже простейшего частотно-регулируемого электропривода. Решение поставленной задачи возможно только на основе комплексного рассмотрения всей системы. При этом возникают следующие в какой-то мере самостоятельные задачи.
1. Разработка практического метода исследования переходных процессов в схемах с автономными многофазными инверторами, при котором связывались бы в единую систему дифференциальные уравнения, как звена постоянного тока, так и нагрузки на выходе инвертора. При этом система рассматривается как непрерывная, хотя она содержит вентильные дискретные преобразователи: инвертор и выпрямитель.
2. Линеаризация нелинейных уравнений асинхронного двигателя н расчет передаточных функций или частотных характеристик.
3. Исследование устойчивости и синтез структуры необходимых регуляторов.
Выводы, полученные в настоящей книге, проверялись при разработке и исследовании лабораторных и промышленных электроприводов в институте ВНИИЭлектроаппарат.
Результаты исследований подтверждают справедливость полученных выводов.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие.............. 3
Глава первая. Методика расчета переходных процессов
в системе с автономными инверторами..... 5
1-1. Блок-схема системы......... 5
1-2 Обзор существующих методов...... 6
-3. Понятие о результирующем векторе..... 8
-4. Уравнения процессов с использованием результирующих векторов...........10
-5. Вращающаяся система координат......
-6. Характеристика автономных инверторов .... -7. Коммутационная функция автономных инверторов . 17
1-8. Уравнения динамики системы с идеализированным АИ 1-9. Примеры исследования переходных процессов в схемах с АИ .............
1-10. Анализ переходных процессов в системах с трехфазными мостовыми инверторами.......
1-11. Учет влияния устройств коммутации тиристоров на
динамику системы..........
1-12. Выводы............. 47
Глава вторая. Статические характеристики системы
«Автономный инвертор—двигатель»......47
2-1. Дифференциальные уравнения асинхронного двигателя 2-2. Схема замещения асинхронного двигателя ... 5( 2-3. Вращающий момент асинхронного двигателя при питании от АИ...........5;
2-4. Механические характеристики асинхронного двигателя при питании от АИ напряжения.....5!
,2-5. Механические характеристики двигателя при питании от автономного инвертора тока.....61
2-6. Некоторые практические системы управления напряжением и частотой асинхронного двигателя ... 6'
2-7. Выводы.............7
Глава третья. Асинхронный двигатель как элемент системы автоматического регулирования......8(
3-1. Линеаризация уравнений двигателя.....8
3-2. Передаточные функции двигателя при питании от
автономного инвертора тока ....... 8
3-3. Графо-аналитический расчет и анализ частотных
характеристик ?'j (/4) и М1> Ц&) .......
3-4. Передаточные функции двигателя при питании от
автономного инвертора напряжения.....9
ыа
3-5. Частотные характеристики системы «асинхронный
двигатель — нагрузка»......... 95
3-6. Анализ частотной характеристики J"j (J6) ... 96
3-7. Выводы........'..... 99
Глава четвертая. Исследование устойчивости системы электропривода с асинхронным двигателем и преобразователем частоты............99
4-1. Структурная схема электропривода с автономным
инвертором тока.......... 100
4-2. Контур регулирования тока........ 103
4-3. Исследование устойчивости системы с АИ тока . . 106
4-4. Исследование устойчивости системы с АИ напряжения 111
4-5. Исследование системы с инвертором напряжения
и регулятором напряжения........ 116
4-6. Исследование устойчивости системы с инвертором
с широтно-импульсным регулированием напряжения 122
4-7. Выводы . ........... 125
Приложение 1. Переходный процесс включения параллельного инвертора............126
Приложение 2. Пример расчета переходного процесса в системе с автономным инвертором напряжения . . . 137
Приложение 3. Частотные характеристики J"^(jS)...... 139
Приложение 4. Эквивалентная передаточная функция коммутирующих конденсаторов ......... 145
Литература..............146
Цена книги: 50руб.
